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2022/04/12正修機器人工作坊體驗營 操作機械手臂酷

日期：2022-04-12 17:01:09 | 瀏覽次數：2548

  正修科大機械系為協助高中職學生了解智慧機械產業現況，特別舉辦「機器人工作坊體驗營」，讓學員理解及掌握機器手臂的基本原理與產業應用，了解六軸機器手臂教導式PTP點對點控制操作訓練與程式撰寫能力，六軸機器手臂連續運動路徑規劃與模擬實務操作。
  機械手臂是現今自動化生產線的必要設備，可提昇產品品質，有效解決勞工人力短缺問題，國內外產業界對機械手臂控制技術人才需求很大，機器人技術人才卻缺乏，產業界期望推動機器人術科認證，培養機械手臂技術人才提供業界所需。
  此次體驗營的課程主題包括「機器手臂種類與實務應用」、「六軸機器人教導式PTP運動路徑規劃」及「六軸機器人路徑模擬與實務操作」。學員利用教導器軟鍵控制機械手臂方向，將夾爪移動至適當位置，並記錄點位；再依序建立10個點位，透過機械手臂程式撰寫，將第1點至第10點位置利用PTP方式製作成連續路徑，讓手臂能依照程式內容進行運作。
  機械系老師鄧翔宇希望學員能熟悉單一機械手臂實務操作，也能和其他設備如工具機協同作業，未來如能成為技術人才，不僅可彌補產業自動化人力的缺口，更可落實產業智慧自動化目標。